Los principales mandos de husillo de Okuma comienzan desde la primera serie SDU. Los VACA-D8, D11, D22 de segunda generación todavía se utilizan en los controles de la serie OSP5000. Los variadores de husillo VAC2, incluidos VAC2-D8, VAC2-D11, VAC2-D22, VAC2-D30 y VAC2-D45 son el controlador de husillo entre VACA y VAC3. Al usar el puerto de comunicación óptica, VAC2 se puede usar con el controlador OSP5000 o OSP7000.

Los accionamientos de husillo serie VAC3 han sido los accionamientos más populares y estables durante mucho tiempo. También viene con VAC3-D8, D11, D22, D30 y D45. La mayoría de los controladores Okuma OSP7000 y E100 utilizan VAC3 como accionamiento de husillo.

VAC4 y MIP Drive no se utilizan mucho.

El variador VAC5 fue diseñado para reemplazar al variador de la serie VAC3.

Las máquinas Okuma más nuevas utilizan el accionamiento integrado, que combina el husillo y el servoaccionamiento en una sola unidad. Físicamente son más compactos pero más complicados.